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米尔班克千禧码头是位于威斯敏斯特泰晤士河北岸的一个码头，定期有客船停靠。码头设计简洁，无障碍通道和候船棚一应俱全，多条航线沿河东西方向全天运行。
这座码头于2003年开放，是改善河上交通和纪念新千年的项目的一部分。米尔班克地区曾有一座19世纪的大型监狱，囚犯们被小船运往开往澳大利亚流放地的船只。
米尔班克这个名字源于该地区的过去，这里曾是米尔班克监狱的所在地，是19世纪的一座大型监狱。如今，居民和游客将这座码头作为城市与河流之间的日常连接，在空间中穿行时，那段历史记忆得以延续。
到达这座码头很方便，可以乘坐火车、公交或步行，距离皮姆利科地铁站约10分钟路程，附近还有多条公交线路。船只从清晨运营到深夜，门票可以在售票机、非接触式银行卡或智能手机应用程序上购买。
囚犯曾从这一地点乘船前往开往澳大利亚流放地的船只，这条路线改变了数千人的命运。这段被忽视的伦敦历史使这座码头成为城市过去以及英国殖民运输全球影响的无声见证者。
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