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卡斯尔索普城堡是一座中世纪土岗-堡场式防御工事，由一座凸起的土丘和两个相邻的防御围场组成，位于教堂西北的公有地上。该遗址俯瞰托夫河谷，至今仍是景观中突出的特征。
这座城堡建于11世纪，由佛兰德人威内马尔在此地区建造，作为防御性建筑。它在1215年第一次男爵战争期间被福克斯·德·布雷奥泰摧毁，之后再未重建。
卡斯尔索普这个名字源自古英语，指的是围绕这座中世纪防御工事发展起来的定居点。该村庄与城堡相关而发展，并塑造了周围土地的利用方式。
该遗址位于米尔顿凯恩斯西北约8公里处，可通过A5公路经过卡斯尔索普村到达。请穿结实的鞋子，因为地面不平，爬土丘需要一些力气。
内部防御工事覆盖了相当大的面积，曾经被深而宽的防御沟渠环绕，提供了额外的保护。这些沟渠如今部分仍然可见，有助于理解原始结构是多么坚固。
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