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A21是英格兰南部的一条公路，从伦敦到黑斯廷斯长约93公里，连接沿途的多个城镇和村庄。它穿过城市和乡村景观，部分路段为双车道，而其他路段为单车道，蜿蜒穿过乡村。
A21公路沿用了数百年前建立的许多历史悠久的收费公路路线，特别是从塞文奥克斯到坦布里奇韦尔斯的路段，可追溯到18世纪初。20世纪的重大改造包括20世纪60年代末完工的塞文奥克斯绕道和20世纪70年代初完工的汤布里奇绕道，这些绕道改变了交通流向并减少了旅行时间。
避开高峰时段出行会更加顺畅，因为工作日和假日期间交通拥堵，会大大减慢行程。要准备好通过村庄的蜿蜒路段和较窄的车道，尤其是在接近黑斯廷斯市中心时，步行区需要绕行。
在兰伯赫斯特村附近，A21公路穿过英国最早建立的野生动物桥梁之一，该桥旨在帮助动物安全过马路，避免交通危险。桥的一侧种植了植被，为当地动物创造了一条自然通道。
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