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罗斯林城堡是一座五层石砌堡垒，坐落在北埃斯克河旁的岩石突出部上，有一座高桥通往入口。矩形结构沿墙设有炮位，设计用于防御，并可俯瞰河谷。
该地第一座石砌堡垒的建造始于1304年，由辛克莱家族发起。该建筑在1447年的火灾中遭到严重损坏，并在1544年英格兰入侵期间受到攻击，导致随后不断重建。
这座城堡在几个世纪里一直是辛克莱家族的家庭住宅，他们的名字至今仍与当地景观紧密相连。穿过狭窄的房间和防御通道，可以了解这个家族是如何在这座堡垒中生活和治理的。
可从附近的罗斯林礼拜堂或罗斯林峡谷停车场沿林间小径步行抵达城堡。游客需走过一座横跨河流的桥梁，河流位于风景优美的峡谷底部，因此接近途中本身就令人愉快。
1834年，一位意大利伯爵在城堡的地下 vaults 中发现了一组被隐藏的手稿和书籍，这些物品在宗教改革时期被隐藏起来。这一发现揭示了家族在宗教动荡时期如何保护他们珍视的财产。
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