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塔桥千禧码头位于伦敦泰晤士河北岸，就在塔桥下方，伦敦塔旁边。它是泰晤士快船网络的一个停靠站，船只向东开往格林尼治，向西开往威斯敏斯特及更远的地方。
该码头于2000年开放，作为改善伦敦全城河上交通努力的一部分。开放后的几年里，皇家国家救生艇协会曾在此运营救生艇，后来搬迁至其他地点。
码头紧邻伦敦塔，等船的乘客常常抬头望向几步之遥的古老堡垒城墙。这个地方感觉像是繁忙的河流与城市中最受欢迎的角落之间的交汇点。
塔丘地铁站和塔门廊道轻轨站都只需步行很短的距离，从城市大部分地区都很容易到达码头。登船区无台阶，河上服务的船票可以在出发前在现场购买。
这座码头的名字来源于2000年的千禧年庆典，当时伦敦各地同时启动了多个新的河滨基础设施项目。虽然它最初是为乘客运输而建，但如今也用于水上举办的私人活动和船上派对。
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