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米拉广场上的康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基纪念碑描绘了一个手持火箭模型的人物，象征着他在理论航天学方面的基础性工作。雕塑矗立在开阔的广场上，从多个角度都可以看到。
这座纪念碑创作于1957年，并于1958年正式开放，以纪念齐奥尔科夫斯基对航天飞行理论的革命性贡献。它的完成恰逢苏联重大太空成就的时期。
这座纪念碑是俄罗斯太空成就的象征，当地人和游客每天都会经过市中心。它作为一个聚集点，人们通过一个人物认识到国家的科学雄心。
纪念碑位于卡卢加市中心的米拉广场，从附近的街道步行即可轻松到达。开阔的广场提供了良好的视线，并有足够的空间从不同距离观看。
这座雕像由著名的苏联艺术家设计，包括以纪念性作品闻名的雕塑家阿纳托利·法伊迪什-克兰季耶夫斯基。这座雕塑展示了20世纪50年代苏联纪念碑特有的工艺。
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