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米利奇城堡是一座中世纪设防住宅，由石头和砖块建成的细长矩形建筑组成。这座建筑群原本被防御墙包围，部分墙体至今仍然存在。
这座城堡始建于9世纪，当时是一个未设防的定居点，后来发展为设防的要塞。1136年的一份教皇诏书正式承认了它的重要性。
这座城堡反映了中世纪防御工事在该地区如何转变为贵族住宅。您可以从整个建筑中层层叠加的不同建筑风格中看到这种转变。
城堡场地对外开放，您可以近距离观赏现存的城墙。周围的公园区域留有原始护城河的痕迹，您可以在此散步。
冯·马尔灿家族统治这座城堡长达三个多世纪，在建筑的布局和维护上留下了持久的印记。这种长期的拥有塑造了其建筑特色，游客至今仍能观察到。
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