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米尔洛是荷兰南部的一个村庄，属于北布拉班特省海尔德罗普-米尔洛市。村庄中心紧凑，老建筑环绕，边缘是开阔的田野和农田。
米尔洛最早在1245年被书面提及，几个世纪以来一直是一个独立的市镇，直到2004年与海尔德罗普等社区合并。建于19世纪的圣卢西亚教堂中仍保留着比它早几个世纪的中世纪结构的一部分。
“米尔洛”这个名字来自古语，意为荒原和开阔的森林，这一点至今仍体现在村庄周围的乡村景色中。小商店、咖啡馆和本地手工艺作坊构成了村庄中心，展现了居民的日常生活。
村庄中心很适合步行，主街上有小商店和咖啡馆，很容易感受到当地氛围。想多待在户外的人可以去村子外不远处、古尔贝亨地区附近的迪伦赖克动物园。
在米尔洛发现的一块砂岩碎片，被称为“米尔洛的维纳斯”，被认为约有九千年历史，描绘了一位跳舞的女性。它被认为是荷兰发现的最古老的艺术品。
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