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竹芝码头是日本东京港区的一个码头，位于隅田川河口附近的海滨。它由一条长长的混凝土平台和船只停泊设施组成，可以欣赏到周围港口和东京天际线的景色。
该码头建于20世纪初，是东京港口发展的一部分，曾作为客船码头。后来成为货物装卸区，之后作为海滨空间向公众开放。
竹芝这个名字来自当地一个关于放鹰人的传说，他在这里放飞了他的鹰。如今，码头是人们来钓鱼、慢跑或只是坐着看船只经过的地方。
从附近火车站步行即可轻松到达码头，且全天开放。游客应穿舒适的鞋子，因为该区域铺有路面，但有些地方可能不平整，并做好防风防晒准备。
码头是远眺东京门大桥的好地方，在晴朗的日子里，还可以在地平线上看到富士山。与城市其他海滨区域相比，这里也是一个不那么拥挤的选择。
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