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岩城平城是一座建在御嶺山上的平城，北有木間川，东有夏井川，南有新川环绕。遗址内有多个曾经守护城堡的防御区域。
该城堡于1603年至1615年间由磐城平藩首任藩主鸟居忠政建造，目的是监视仙台的伊达政宗势力。1868年戊辰战争期间，城代上坂助介在撤退前放火烧毁了城堡。
主城区域现在是太郎泽公园的一部分，仍能看到原来的石墙、土垒和护城河。这些遗迹展示了平城是如何建造和防御的。
遗址距离JR磐城站（常磐线）北出口步行约1分钟。现址位于太郎泽公园内，对游客免费开放。
该地点被战略性地布置在邻近的伊达政宗领地附近，以便监视其动向，在江户时代早期，这里是两个势力交界处的关键位置。城代的逃跑和建筑被毁，显示了在那个变动时代权力更迭的速度之快。
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