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相良城是牧之原市的一座日式城堡，石墙和木结构建筑位于地势较高的地方。城内的布局按照封建时代的军事设计原则，划分为居住区和行政区域。
这座堡垒建于16世纪末，当时日本各地领主相互竞争，作为军事前哨。后来它成为周边地区的行政中心，帮助维护了该地区的秩序。
这座城堡曾是当地人在武士统治下处理事务的生活中心。如今，你仍可以看到社区是如何围绕这座堡垒及其统治权威组织起来的。
从牧之原站可乘坐公共交通到达此处，园区内设有标识清晰的步行小径。由于地形不平坦，尤其是高地周围有未铺砌的路段，请穿舒适的鞋子。
石墙没有使用灰浆，每块石头都经过精确切割和镶嵌，使结构数百年来保持稳定。这种技术使墙体能够轻微弯曲，从而在地震中幸存下来，而那些用灰浆建造的建筑则会被摧毁。
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