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泊高桥是那霸的一座公路桥，横跨安里川河口，通过国道58号线连接泊和前岛两个地区。桥的中间有一段高起的拱形结构，让船只可以从下面通过。
原来的木桥在1699年被替换为石结构，这项工程耗时两年完成。这次大规模改建标志着那霸基础设施建设的一个重要转折点。
1854年，这座桥因其建筑设计以及夕阳下的景观，获得了俄罗斯海军书记官伊万·冈察洛夫的赞赏。
这座桥是连接那霸机场和市区的交通要道，有多条公交线路从桥上经过。行人和骑自行车的人也可以使用这座桥在两个地区之间往来。
名字字面意思是“高桥”，指的是三级台阶和高起的拱形结构，让商船可以从下面通过。这种功能性设计在18世纪初的该地区具有开创性。
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