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泊大桥是一座横跨那霸港的钢桥，连接泊区和若狭区，全长约2.4公里。桥面明显高出水面，以便船只从下方通过，行人和车辆则在桥上通行。
这座桥于1986年通车，成为那霸市的一大进步，直接连接了港口地区和城市其他部分。这一连接改变了人们在不同地区之间的出行方式，并促进了城市的发展。
这座桥俯瞰泊港，五月节日期间，当地人会举行传统划船比赛，延续世代相传的海洋习俗。步行过桥的游客可以观看港口活动，感受港口对当地生活的重要性。
这座桥向行人开放，设有宽阔的人行道，方便您悠闲漫步并欣赏水景。附近有停车场，部分免费，部分收费，具体视设施而定。
这座桥设有一条色彩缤纷的步道，配有特殊的观景栏杆和装饰面板，提升了步行体验。夜间灯光设计计划在一周的不同日子变换颜色，从而改变桥梁在夜间的外观。
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