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棚仓城是该镇的一座中世纪堡垒，其宽阔的土垒和双重护城河曾环绕主城区域。现存的石墙和水景被保留在龟城公园内，形成一片开放空间，游客可以漫步于原有的场地之上。
该城堡由丹羽长重于1625年建造，作为棚仓藩的行政中心。1868年戊辰战争期间，随着旧封建制度的终结，城堡被废弃。
这座城堡因当地传说而得名“龟城”，传说护城河中一只大龟的出现预示着领地统治者的更迭。如今，人们仍以这个名字来称呼和铭记这个地方。
该遗址现为龟城公园的一部分，距离JR磐城棚仓站步行不到10分钟。公园允许游客在开放的场地上自由漫步，并按自己的节奏探索现存的建筑。
这座堡垒采用了在日本东北地区不寻常的设计，设有通过环绕主城区域的连续木制走廊连接的瞭望塔。这种连接式设计使守军能够在庇护下快速移动。
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