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永代桥是一座横跨东京江东区和中央区之间隅田川的钢拱桥，全长约185米，由三段组成。中央拱桥高耸于水面之上，两侧的梁桥支撑着双向六车道以及两侧的人行道。
最初的木桥建于1698年，在1807年的节日期间倒塌，造成1400人死亡。目前的钢桥是在关东大地震后的1926年建成的。
这座桥出现在江户时代的许多传统木版画中，描绘了东京中心旧区之间的联系。
这座桥连接西侧的茅场町站和东侧的门前仲町站。行人可以在两侧宽阔的人行道上毫无遮挡地欣赏水面景色。
每天晚上9点前，蓝色和白色的灯光照亮钢拱，并在河面上投下闪烁的倒影。东京晴空塔在远处耸立，为夜景增添了深度。
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