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鹤城位于福井县的天筒山上，是一座中世纪堡垒，建在广阔的山顶上。原来的建筑群包括分布在高地上多座建筑和结构。
该城堡于1583年由蜂屋赖隆创建，拥有三层天守，后来由大谷吉继改造成水城。这一改造使它成为该地区主要的防御结构之一。
原来的城门保存在来迎寺，附近的神社八幡宫展示有当时的木雕龙和石灯笼。这些物品至今仍可见，展示了几个世纪前人们如何装饰和建造重要建筑。
从JR敦贺站到达这里最为方便，城堡位于山顶，因此建议穿舒适的步行鞋。最近的现存建筑位于方便前往的附近寺庙和神社。
在附近一所学校的地下发掘发现了建于最初城堡时期的建筑地基，表明定居点延伸的范围比表面遗迹所暗示的要广。这些发现表明，该建筑群比今天游客通常看到的要大。
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