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奥雷利亚-圣彼得门是建在圣天使城堡周围防御城墙上的石门，连接罗马与河对岸的梵蒂冈。它是北侧的入口，通过埃利乌斯桥通行。
这座门诞生于霍诺里乌斯皇帝在公元401年至403年间将哈德良陵墓改建为要塞之时。它的建造反映了该城在外部压力时期加强防御的努力。
这座门连接了罗马通往圣彼得之路，在原始大教堂建于该地区后变得重要。对于朝圣者和居民而言，它象征着世俗城市与神圣场所之间的通道。
该遗址位于河岸附近，靠近圣天使城堡时可以看到。请注意，遗迹已融入城堡的现代防御工事中，如今无法作为独立建筑进入。
这座门之所以有双重名称，是为了与贾尼科洛山上另一座原本同名的门区分开来。这一命名反映了该城如何组织和标注其入口，以避免居民和旅行者混淆。
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