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圣马丁桥是一座横跨塔霍河的石拱桥，有五个圆形拱门，两端各有一座防御塔。该结构以中世纪石砌工艺跨越山谷，连接城市西部区域与圣胡安·德·洛斯·雷耶斯修道院。
大主教佩德罗·特诺里奥于14世纪末下令修建这座桥，以开辟城市的西入口。两座塔楼建于不同时期，东塔建于13世纪，西塔于16世纪增建。
几个世纪以来，这座桥一直是朝圣者和旅行者从西部进入城市的主要通道。今天，走在这座桥上，你能感受到数个世纪以来经过此地的旅程和贸易的节奏。
该桥可供步行通过，并提供一条经过城市西部地区的直接路线。石质路面在雨天可能湿滑，请穿着结实的鞋子，并留出充足时间稳步行走。
当地传统认为，建筑师的妻子放火烧毁了原有结构，以防止其因数学错误而倒塌。这个戏剧性的故事揭示了早期建造者与他们的工作紧密相连，以及最初的建造是多么岌岌可危。
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