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基乌城堡是爱沙尼亚北部的一座四层防御塔楼，拥有厚厚的石灰岩墙和多个射击孔。螺旋楼梯连接不同楼层，游客可以探索塔楼的内部结构。
这座建筑大约建于1520年，由领主法比安·冯·蒂森豪森建造，它经受住了利沃尼亚战争的军事冲突。在这些冲突之后，它从一座堡垒变成了附属于庄园的辅助建筑。
二楼展示了保存下来的中世纪居住空间，包括睡眠壁龛、壁炉和废物处理系统，这些揭示了那个时代贵族的生活方式。这些细节帮助游客了解中世纪时期的日常生活。
塔楼位于北部地区，可从外部进入，但内部狭窄的楼梯攀爬时需小心。游客应做好准备，应对中世纪建筑典型的低矮门道和不平坦的地面。
三楼设有一个重建的木制防御廊，这使得它成为爱沙尼亚唯一一座拥有这种防御设施修复的城堡。这条走廊在中世纪防御工事中是必不可少的，因为它为防御者提供了一个受保护的位置进行射击。
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