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纳尔瓦坐落在纳尔瓦河畔，河对岸属于俄罗斯。城市景观以两岸的中世纪要塞为特色。城市沿河延伸，在爱沙尼亚东北部形成一个约有五万居民的行政单位。
丹麦统治者于13世纪建造了这座堡垒，以控制波罗的海与俄罗斯领土之间的贸易路线。该定居点在14世纪瓦尔德马四世统治下正式获得城市权，并发展成为东西方之间的贸易中心。
纳尔瓦这个名字来自古诺尔斯语，意为“狭窄通道”，指的是河流的狭窄渡口。这座城市具有多语言的特点，俄语和爱沙尼亚语的传统并存，许多标牌和公共告示都用两种语言显示。
巴士定期往返于纳尔瓦与塔林和塔尔图之间，从首都出发约需三个小时。由于地处边境，旅客应预期在俄罗斯边境接受检查，并携带有效的旅行证件。
克伦霍尔姆制造公司于19世纪中叶成立，将该市变成了一个主要的工业基地，拥有欧洲最大的棉纺厂之一。河岛上古老的工厂建筑至今仍矗立着，构成了该地区的工业遗产。
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