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中世纪酷刑博物馆位于德国吕德斯海姆，馆内设在地下三层和拱形地窖中。馆藏物品填满了整个空间，与中世纪司法和刑罚相关的历史物品展示了当时法律体系的运作方式。
馆藏展示了14至16世纪的物品，这些物品在当时用于审讯和作为法律惩罚的一部分。宗教裁判所深刻影响了这一时期，并使得这些器具成为执法的工具。
展品展示了中世纪社会如何通过当时的法律体系来看待正义与惩罚。墙上的艺术品描绘了那个时代的日常生活和社会结构，让人了解人们在严酷规则下如何生活。
参观需要一定的体力，因为地窖通道狭窄昏暗，且有许多楼梯。建议穿舒适的鞋子，并留出充足的时间，按照自己的节奏游览全部三层。
博物馆收藏了颈手枷、拉伸架、膝夹和喉爪等专业器具，记录了这些做法的多样性和特殊性。这些物品很少在一个收藏中完整出现，让参观者对这些方法的实际运作有了更为直接的了解。
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