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彼得斯哈根城堡是一座带有威悉河文艺复兴风格元素的水上城堡，采用深色波尔塔砂岩和较浅的上基兴砂岩以棋盘格图案建造。建筑外观紧凑，像堡垒一样，多个翼楼围绕中央庭院排列。
这座城堡最初在1306年是主教的驻地，后来在1544年至1547年间由工匠大师约尔格·温凯尔改建为一座宏伟的住宅。这一翻新反映了建筑从宗教用途向贵族用途的转变。
这座城堡几个世纪以来一直塑造着这座小镇的特色，至今仍是当地庆祝活动和聚会的核心。游客会注意到宏伟的建筑与如今作为社区活动场所的用途融为一体。
这座城堡欢迎游客前来举办婚礼和会议等活动，设有多个房间，可用于不同场合。夏季，游客可以在位于历史悠久的酒窖中的城堡餐厅用餐。
第二次世界大战后，这座城堡为流离失所的家庭和难民提供了栖身之所，后来成为酒店和活动场所。这一转变表明这座建筑如何适应时代变迁并服务于新的用途。
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