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施泰滕宫是金策尔斯奥的一座城堡，融合了中世纪的防御元素和不同时期的后期增建。该建筑群由一个带有两座圆形塔楼和木制门楼的古老核心部分以及一座建于18世纪的巴洛克式宫殿侧翼组成。
这座城堡大约在1200年施陶芬时期作为带石墙的防御结构而建立。几个世纪以来不断扩建，1716年巴洛克式宫殿侧翼的增建是最重要的修改。
这座城堡的名字来源于冯·施泰滕家族，他们通过几个世纪以来的持续居住塑造了这个地方。建筑通过中世纪墙壁和巴洛克式增建的混合讲述了这一故事，任何走过建筑群的人都能看到。
这座城堡现在设有一家老年生活设施，因此不对游客完全开放，所以主要从外部观看。外部建筑群及其建筑风格从公共区域依然可见，并能让人对历史结构有良好的印象。
冯·施泰滕家族自城堡建立以来800多年间不间断地居住和管理着它。这使它成为德国为数不多的由同一家族持续拥有如此长时间城堡之一。
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