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彼得斯赫勒是一座洞穴城堡，拥有嵌在多瑙河谷石灰岩中的天然洞穴室。主室朝南开放，可欣赏河流景观，而较小的侧室则向岩石深处延伸。
该洞穴在12世纪由当地贵族居住，可能用作庇护所或居住空间。发掘出土了该时代的陶器和陶制壁炉碎片，表明有定期居住。
名字指的是圣彼得，反映了与附近本笃会修道院的精神联系。游客仍然可以看到这种关系如何塑造了洞穴的位置和朝向。
通过一条陡峭的木制步道，约有50级台阶，直接通往入口。需要结实的鞋子和小心谨慎，因为道路陡峭，潮湿时可能会滑。
洞穴的后部有一个天然的竖井，让光线到达内部区域，使空间出奇地明亮。这个光井是以前居民通风和照明的实用解决方案。
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