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市历史博物馆坐落在巴洛克式建筑中，展出的藏品涵盖弗赖堡900年的发展历程。馆内各个房间通过不同时期的物品、模型和艺术品记录了城市的成长。
这座建筑本身建于巴洛克时期，馆内有两个精细的城市模型：一个展示1600年的弗赖堡，带有中世纪的城墙；另一个展示1700年的弗赖堡，带有防御工事。这些模型直观地展示了这座城市在几代人之间如何发生了根本性的面貌变化。
常设展览展出修道院、大学和手工业行会的物品，展示了中世纪城市的日常生活是如何组织的，以及谁掌握着权力。穿行于这些展厅，您能感受到不同群体如何塑造了这座城镇，以及他们如何比邻而居。
该博物馆周二至周日开放，周一闭馆。由于展品分布在多个楼层，建议留出充足的时间参观。
这座建筑内藏有18世纪艺术家约翰·克里斯蒂安·温青格的作品，其中包括一组名为“四个世纪”的砂岩雕塑。这些雕塑原本来自一座城堡花园，展现了早先时代的工艺水准。
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