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贝恩施泰因城堡坐落在下巴伐利亚州克莱讷奥厄河峡谷上方约100米的裸露花岗岩上。目前的建筑建于1890年前后，融合了中世纪的地基和后期的改建。
这座城堡建于12世纪初，由伯恩斯坦贵族建造，1207年归哈尔斯伯爵所有。在经历了数百年的所有权变更和破坏后，形成了现在的样子。
这里的教堂于1389年祝圣，显示了宗教空间在中世纪巴伐利亚城堡中的重要性。游客至今仍能观察到祈祷与日常生活是如何在这些防御性住宅中交织在一起的。
城堡位于陡峭的花岗岩山丘上，因此参观需要站稳脚跟并穿合适的鞋子。通行条件会随天气和季节而变化，因此出发前最好查看当地情况。
在奥地利王位继承战争期间，弗朗茨·冯·德·特伦克于1742年占领了这座城堡，洗劫一空并纵火焚烧。这一暴力事件在至今留存的结构上留下了明显的痕迹。
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