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上劳城堡是一座文艺复兴式建筑，北侧有独特的北欧风格山墙和一座新哥特式塔楼。城堡内部多个房间拥有彩绘木制天花板，坐落在一片曾经用作防御护城河的区域。
城堡于1550年在恩斯特·冯·米尔蒂茨的主持下开始建造，地点原为一座13世纪的防御塔。建筑经历了多次改建，并在19世纪末进行了大规模扩建。
这座城堡的名字反映了其在奥伯劳的山顶位置，如今它是地区文化聚会的场所。游客可以探索那些仍保留着有人居住的宅邸感觉而非博物馆氛围的房间。
城堡位于迈森附近的尼德劳市镇，可通过地区公路到达。由于这里会举办活动和交流项目，游客应提前确认场地是否对外开放。
这座城堡最初是一座真正的水上堡垒，拥有环绕住宅建筑的复杂护城河系统。这一防御布局至今仍部分可见，彰显了该地在文艺复兴时期的军事重要性。
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