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城市历史馆位于多伊奇霍夫建筑群内，是一座博物馆，在约485平方米的展览空间内展示地区文物和历史文献。藏品包括展示城市及其居民故事的物品和资料。
该博物馆于2012年7月开放，此前由商人奥特马尔·雷滕迈尔捐赠进行了全面翻新。这笔投资使得创建新的展览空间和妥善展示历史藏品成为可能。
博物馆展出了1800年海尔布隆的立体模型和20世纪初的大幅照片，记录了那些时代的城市面貌。这些展品帮助游客理解街道和建筑如何随着时间而变化。
入场免费，志愿者讲解员可为游客提供藏品相关信息。最好事先查看是否提供导览或特别活动。
整个展览空间的地板内嵌地图展示了从中世纪到现在的城市发展。这种不寻常的设计让游客可以实实在在地在脚下追踪城市的变迁。
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