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塞斯拉赫城堡建在高地上，拥有厚厚的石墙、居住塔楼，以及围绕封闭庭院排列的多座建筑。防御墙沿自然地势延伸，包含不同时期建造的各种结构。
这座城堡起源于中世纪，作为控制区域贸易路线和保护周边领土的防御工事。几个世纪以来，其结构经历了多次修改和扩建。
这座城堡展示了该地区几个世纪以来一直使用的石木建筑技术，体现了弗兰肯地区的建造方法。防御工事塑造了如今当地人和游客对这座城镇的看法。
城堡可以从外部参观；绕行整个外围可以很好地观赏其结构和布局。想要探索内部的人应提前查询参观时间和开放时间。
这座城堡并非作为孤立的堡垒而建，而是与下方山谷中的塞斯拉赫定居点紧密相连，该定居点构成了其经济和政治基础。城堡与城镇之间的这种紧密关系至今仍可从它们相互的位置中看出。
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