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基希豪森城堡是海尔布隆的一座文艺复兴城堡，拥有四座圆形角塔和一个粗面石砌的基座层。该建筑最初被水防御工事环绕，其痕迹至今仍可见。
条顿骑士团于1572年至1578年间在一座早期建筑的遗址上建造了这座城堡。之前的建筑可追溯到14世纪，为冯·塔尔海姆家族所有。
这座城堡展示了文艺复兴时期贵族所青睐的建筑风格，其四角的圆形塔楼曾象征着权力和财富。如今，游客可以看到这类建筑如何同时承担住宅和防御功能。
这座建筑如今用作市政厅，可以从外部参观，并在正常开放时间内提供游览。由于城堡位于住宅区，交通便利。
这座城堡在1965年进行了大规模修复，将当时日益破败的建筑从进一步衰败中拯救出来。翻新保留了其文艺复兴时期的特色，同时使其适应现代市政用途。
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