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诺尔登贝克城堡是瓦尔代克-弗兰肯贝格县的一座中世纪城堡，有一座石砌的六层住宅塔。塔原本被充满水的护城河环绕，以保护建筑。
这座城堡于1036年首次被记录为科尔巴赫帕德博恩办事处的一处庄园，并于1368年成为菲尔明登家族的祖居。这个家族在此后的几个世纪里塑造了这片土地。
塔内有中世纪的壁画和一座带13世纪青铜钟的小教堂。这些元素显示了宗教生活和日常生活如何在城堡内交织在一起。
这座城堡为私人所有，目前不向公众开放。游客可以在尊重私人土地的前提下，从远处观赏建筑外观。
1412年，布罗塞克·冯·菲尔明登在塔上加建了一层配备大炮的防御层，将防御与居住功能结合起来。这个防御部分至今完好无损，展示了城堡如何适应中世纪晚期的战争。
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