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阿恩斯费尔德城堡是位于德国阿伦斯堡霍普芬巴赫河谷东缘的一座中世纪城堡遗址。如今留下的有土垒、壕沟、一个带有环形结构痕迹的椭圆形土丘，以及一条曾通往昔日池塘的西侧坡道。
这座城堡由汉堡伯爵海因里希一世于11世纪下半叶建造，目的是控制斯托尔马恩东北部并守卫汉堡和吕贝克之间的贸易路线。在随后的几个世纪里，随着权力在整个地区的转移，它失去了自己的作用。
阿恩斯费尔德这个名字源于一个曾控制这片地区的贵族家族。如今，游客仍可辨认出曾标示该权力边界的壕沟和堤岸。
该遗址可通过设有遗迹解说牌、维护良好的步行道进入。春季到秋季是最容易行走、土制结构看得最清楚的季节。
阿恩斯费尔德城堡出现在阿伦斯堡徽章的上部，这表明该遗址与这座城镇的身份认同有着深厚的联系。城镇名称本身源于中古低地德语中表示“鹰”的词，指向了整个地区多层面的中世纪起源。
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