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卡梅伦戈城堡是一座石灰岩要塞，呈梯形，四角各有一座塔楼，直接从水边拔地而起。其结构形成了一个封闭的防御体系，旨在控制通往港口的通道并保护城市。
这座要塞建于1420年至1437年威尼斯统治时期，扩建了自14世纪末就矗立于此的旧维里加塔。它成为威尼斯加强对达尔马提亚海岸控制战略的一部分。
这座要塞的名字来源于卡梅伦戈，一位在此地统治的威尼斯行政官。它曾是权力的所在地，并塑造了这座城市的身份，成为对该地区政治控制的象征。
最好在清晨或傍晚参观，此时阳光不太强烈，人也较少。入口处的路平坦易走，但爬上塔楼需要更多体力。
这座要塞由两位不同的建造者参与：威尼斯顾问洛伦佐·皮奇诺负责设计，而当地石匠马林·拉多伊则指导了实际的施工。这种合作显示了威尼斯如何将当地工匠融入其建设工作中。
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