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普尼奥恩罗斯特罗城堡是一座建在山顶上的堡垒，中央有一座方形塔楼，四周环绕着圆形角楼。内部仍可见用于圈养动物的地下房间和一个铺有石头的大庭院，但随着时间的推移，内部大部分已磨损。
这座堡垒建于14世纪，是卡斯蒂利亚国王恩里克四世赠送给他信任的一位官员的皇家礼物。在接下来的几个世纪里，所有权多次易手，直到最终获得官方文化保护地位。
这座城堡长期以来一直是该地区中世纪历史的象征，并且仍然是当地居民理解其遗产的核心。在城堡周围漫步，您可以看到其结构如何塑造景观，并为居住在这里的人们定义该地区的特征。
该地点位于山顶，可以欣赏周边景色，因此建议穿着舒适的步行鞋。白天参观更佳，因为内部通道昏暗且不平，天黑后难以行走。
东入口原有的吊桥已被一座固定桥取代，横跨曾环绕整个堡垒的护城河。这一变化表明，随着堡垒逐渐脱离军事用途，防御设施也在逐步调整。
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