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达罗卡的城墙构成了一个大型防御系统，大约有116座塔，环绕小镇数公里。它们形成了一个几乎完整的防御环路，高度和建造方法各不相同，连接着多座城门和堡垒。
城墙始建于9世纪，后来特别是在14和15世纪进行了大规模扩建。这些扩建是由当时震撼该地区的重大冲突推动的。
这些防御工事展现了达罗卡历史上不同社区的痕迹，城墙上可以看到穆斯林、基督徒和犹太建筑者的石工技术和建筑风格并存。
游客可以主要步行探索城墙，从低门出发的环形路线大约需要两小时。由于路面不平且有楼梯，建议穿结实的鞋子。
在一个称为“三把小吉他墙”的区域，有三个小窗户开口呈乐器形状。这个不寻常的细节位于一座前教堂遗址附近，几个世纪以来一直让游客感到困惑。
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