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圣马科斯城堡矗立在圣卢卡尔德瓜迪亚纳上方的山顶上，拥有厚实的圆形塔楼和坚固的石墙。从高处可以俯瞰瓜迪亚纳河以及对岸的葡萄牙土地。
13世纪，葡萄牙军队为控制这片边境地区而建造了最初的堡垒。后来，随着各王国划定边疆领土，它归入卡斯蒂利亚王国统治之下。
这座堡垒塑造了当地的认同感，至今仍是圣卢卡尔德瓜迪亚纳最知名的地标，无论对居民还是游客都是如此。它是人们了解共同边境历史并眺望河对岸土地的中心。
从村庄中心到城堡需要沿陡峭的小路攀登，因此游客应穿合适的鞋子，并留出步行时间。由于地势较高，容易受天气影响，最好在晴朗的日子参观，并带上水。
这座堡垒与河对岸葡萄牙的孪生城堡阿尔科廷城堡隔瓜迪亚纳河相望，直观地提醒着两个王国之间的中世纪竞争。这种相邻关系揭示了边境曾多么近，以及这条河谷对双方的防御有多么重要。
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