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圣玛丽亚德尔卡斯蒂略教堂是一座单中殿的礼拜场所，平面呈拉丁十字形，内部有多座巴洛克风格的祭坛画。建筑显示了罗马式、穆德哈尔式和巴洛克式风格的混合，这些风格历经数个世纪发展而成。
这座礼拜场所建于13世纪，建在早期要塞的遗址上，后来经过了改建。18世纪末期，进行了重大改动，加强了结构并添加了新元素。
这座教堂展示了中世纪西班牙礼拜场所典型的基督教和伊斯兰设计元素的融合。这种融合塑造了内部空间的外观，使建筑与同时期的其他教堂明显不同。
该礼拜场所位于马德里加尔德拉斯阿尔塔斯托雷斯市中心，从城镇的主要街道很容易到达。游客应在清晨或傍晚前来，此时阳光能更好地照亮内部。
目前的建筑使用了曾位于此地的中世纪堡垒的地基和部分。堡垒和礼拜场所的这种层叠至今塑造了建筑的外部和内部布局。
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