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圣佩德罗·德·拉·鲁阿教堂是埃斯特利亚的一座罗马式教堂，拥有三个中殿和一个带顶棚回廊的外部回廊。整个建筑的石头柱头上雕刻着宗教场景和自然图案，体现了中世纪工匠的特色。
这座教堂于12世纪建立，是埃斯特利亚的第一座礼拜场所，至今仍保留着原有的核心结构。后来的几个世纪中加入了哥特式和巴洛克式的增建，反映了那些时期的建筑变迁。
这座建筑内收藏着不同时期的宗教艺术品，包括一尊14世纪的哥特式十字架和一尊罗马式圣母玛利亚雕塑。这些作品展现了几个世纪以来朝圣者和游客珍视的精神表达。
建筑位于埃斯特利亚市中心，步行即可轻松到达。访客应提前查看开放时间，因为开放时间可能随季节和全年举行的宗教活动而变化。
回廊展示了两个完整的侧翼，上面雕刻着细致的中世纪日常生活场景。另外两侧在几个世纪前邻近堡垒被拆除时消失了。
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