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纳瓦拉国王宫是位于西班牙埃斯特利亚-利萨拉的圣马丁广场上的一座罗马式世俗宫殿。建筑有两层主要楼层，由方石砌成，第三层为砖结构。立面装饰有雕刻的石柱头，如今该建筑作为博物馆向公众开放。
这座宫殿建于12世纪下半叶，最初是罗马式世俗建筑，几个世纪以来有不同的用途，包括1868年至1954年间用作监狱。之后逐渐修复，最终改建为博物馆。
正面墙壁上的雕刻柱头展示了罗兰传奇中的场景，包括罗兰与巨人费拉古特的战斗。这些浮雕是西班牙世俗建筑中为数不多的幸存罗马式石雕范例之一。
该建筑位于埃斯特利亚-利萨拉市中心的圣马丁广场上，步行即可轻松到达。如果想同时参观外部雕刻和内部藏品，建议留出更多时间。
这座建筑是纳瓦拉仅存的两座罗马式世俗建筑之一，因此是该地区罕见的世俗罗马式建筑范例。另一座幸存建筑是伊拉切塔的奥雷奥粮仓，其环境截然不同。
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