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圣拉斐尔位于瓜达拉马山脉海拔1,260米处，四周是松林和山间溪流。房屋散布在起伏的地形上，顺应着这里特有的陡峭山坡。
这个定居点始于1784年，当时卡洛斯三世国王下令在这里修建一家客栈，为往返于马德里和拉格兰哈宫之间的旅客服务。这一皇家决定使得村庄沿着一条重要的山路建立起来。
该村延续着加巴雷罗斯节的传统，纪念曾在该地区管理森林资源的山地劳动者。这个节日显示了居民与他们的木工传统和山地生活之间的深厚联系。
比利亚尔瓦-塞哥维亚线路上的火车站白天有开往马德里和塞哥维亚的列车。火车是到达这个山区最可靠的方式。
2020年，在健康危机期间，城市居民搬迁到这个山区，人口有所增长。这一转变给这个历史悠久的山区定居点带来了新居民。
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