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卡洛斯三世桥是一座横跨埃布罗河的石结构，有五个中间桥墩支撑的六个拱门。它连接两个街区，位于米兰达·德埃布罗的另外两座桥之间。
原桥出现在1099年的米兰达宪章中，几个世纪以来一直是主要的河流渡口。1775年的洪水摧毁了它，导致了当前结构的建造。
两尊雕刻的石狮子守卫着桥头，一尊带有皇家印章，另一尊展示市政徽章。这些雕像标志着这座桥的皇家重要性和与城镇身份的联系。
这座桥从两岸都很容易到达，可以直接过河。游客可以步行或骑自行车过桥，并从上方欣赏周边地区的景色。
从1463年起，这座中世纪建筑包括一座防御塔，用于收取过桥费，外观类似堡垒。这座塔使它不仅仅是一座桥，而是一个控制贸易的设防检查站。
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