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卡乌迪利亚城堡是桑托多明戈-卡乌迪利亚的一座长方形堡垒，现有一座圆形塔楼、中央要塞的遗迹以及部分古老城墙。防御性护城河环绕着遗址，彰显了其设计中原本的防御措施。
这座堡垒建于1449年至1450年间，由卡斯蒂利亚元帅埃尔南多·德·里瓦德内拉在地区政治紧张时期建造。它始终忠于国王胡安二世的权威，在塑造中世纪卡斯蒂利亚格局的争端中充当了忠诚的支点。
里瓦德内拉家族的纹章装饰着堡垒的最高层，展示着一个十字架，上面有五枚贝壳，下方是波浪，象征着他们的贵族地位。这一徽章体现了该家族与这个地方的深厚联系以及他们在中世纪社会中的地位。
该遗址可通过马格达和托里霍斯之间的N-403公路到达，当地路线TO-4521-V通往遗址。由于这是一座废弃的建筑，建议事先查看当前状况，并穿着适合地形的结实鞋子。
一座小圆形塔楼的顶部矗立着基督像，标志着这座日渐衰败的中世纪防御工事的确切位置，从远处即可辨认。这一宗教象征为在周边景观中穿行的游客提供了独特的地标。
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