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马车博物馆是马德里王宫所属的一座博物馆，收藏了曾为西班牙国王和王后所有的宫廷马车和礼仪车辆。建筑由建筑师拉蒙·安德拉达于20世纪60年代设计，位于坎波德尔莫罗公园内，采用六边形模块结构。
该藏品可追溯到16世纪腓力二世时期建立的皇家马厩，这些马厩使用数百年后于20世纪初被拆除。为保存车辆，1967年在现址建立了博物馆并开放。
藏品中的马车曾用于西班牙君主制的官方仪式，从国事访问到王室婚礼。看着它们，可以感受到当时为安排这些公开露面花费了多少心思。
该博物馆自1990年起对游客关闭，因为藏品将移至新地点。如果计划参观马德里并将此地纳入行程，建议提前查看最新信息。
藏品中包括一顶查理一世皇帝的便携轿椅，这表明皇家出行并不总是乘坐马车。这顶轿椅由侍从抬着，使皇帝能够在轮式车辆无法通行的地形中移动。
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