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卡斯特利亚纳大道是马德里的一条主要大道，南起哥伦布广场，北至M-30环城公路，全长约6公里。大道两旁遍布大使馆、政府大楼、金融机构和圣地亚哥·伯纳乌球场，是重要的商业和旅游中心。
这条街道始建于1833年，当时名为“公主快乐漫步”，并在数十年间不断扩建和改造。它成为马德里城市发展的中心轴线，并至今仍在塑造着城市的结构。
位于胡安·布拉沃-爱德华多·达托立交桥下方的露天雕塑花园展出了西班牙艺术家的作品，包括胡安·米罗和爱德华多·奇利达。这个出人意料的艺术收藏将高速公路的地下通道转变为一个当代艺术与城市生活交汇的空间。
这条大道交通便利，可乘坐公共交通工具轻松到达，人行道宽阔，适合步行，但白天车流量较大。建议穿着舒适的鞋子，如果想走完全程，请预留充足的时间。
这条大道沿着一条名为“阿罗约·德·拉·卡斯特利亚纳”的昔日小溪的路径延伸，这条小溪发源于一个以冷水闻名的泉眼。如今虽然已被埋藏在路面之下，但这条隐藏的水道仍然决定了现代街道的走向。
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