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密尔沃基河是一条流经威斯康星州东南部的水道，在密尔沃基港注入密歇根湖。它蜿蜒穿过不同的风景，从北部的乡村地区到下游的城市中心。
奥吉布瓦人、索克人和波塔瓦托米人等原住民世代居住在这些河岸上，利用水道捕鱼和贸易。当欧洲人到达该地区时，这条河成为早期定居者和皮毛商人的重要路线。
如今，这条河是人们散步、慢跑和户外活动的聚集地。沿岸的公园和小路连接了城市的不同区域，为社区提供了聚集的空间。
市中心区的河滨步道使得在大多数日子里散步、慢跑和骑自行车都很方便。这条河也适合划船，沿途有多个公共入口和下水点。
这条水道在历史上的大部分时间里受到严重污染，并在一些地方被水坝截断，但近几十年来开始了大规模的修复工作。如今，清理工作的成果已经显现，栖息地得到改善，野生动物逐渐回归河岸。
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