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拉卡城堡是一座三层的四边形建筑，北侧立面有十一个开间。内部有43个房间，陈设着约1000件不同时期的家具和绘画等古董。
这座城堡的首次文字记载可追溯到1161年，不过在1279年的文件中它以“卡斯特鲁姆·阿尔克”的名字出现。几个世纪以来，它一直是该地区多个贵族家族的重要领地。
18世纪修复这座堡垒的哈勒·冯·哈勒施泰因男爵的盾徽至今仍可见于大门上方。这些图案讲述了曾居住于此并塑造了这座建筑的贵族家族的故事。
前往城堡需要经过一条古老刑罚柱，然后到达主楼。游客应留出时间探索各个房间及其历史陈设，因为整个庄园有许多值得一看的地方。
与怀特伯爵夫人芭芭拉有关的一根古老刑罚柱仍矗立在通往堡垒的小路旁。这个不同寻常的建筑见证揭示了曾经统治该地区的贵族权威更为阴暗的一面。
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