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阿尔马达城堡矗立在塔霍河南岸的高地上，拥有城墙、堡垒和公共花园，共同构成了一座历史要塞。该建筑最初被设计为防御堡垒，以控制来自南方的进入。
该地点最初建于12世纪，是一座名为“Hosnel-Madan”的阿拉伯堡垒，用于保护河流南部地区。在1191年被摧毁后，堡垒得以重建，并继续作为重要的防御阵地。
这个名字反映了该地区的阿拉伯历史，如今游客聚集在公共花园卡斯特罗花园，观赏塔霍河河口和里斯本的海滨。
由于军事存在，内部通道受限，但周围的庭园和外部区域可以自由探索。高耸的位置提供了天然的观景点，从塔霍河滨步行即可轻松到达。
这座堡垒不仅仅是一个避难所，还是一个积极的控制中心，控制着通往里斯本的南部通道，凸显了其对该王国的重要战略意义。这一作用塑造了阿尔马达数个世纪以来的定居发展。
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