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卡西莫夫位于奥卡河左岸，海拔约100米。这里既有俄罗斯东正教教堂，也有鞑靼建筑。历史中心沿河而建，街道从河边向上延伸到森林覆盖的丘陵地带。
尤里·多尔戈鲁基于1152年以戈罗杰茨·梅晓尔斯基之名建立了这个定居点，作为弗拉基米尔-苏兹达尔公国的边境要塞。从1452年起，该定居点成为卡西姆汗国的首都，直到1681年完全并入俄罗斯沙皇国。
这座城市以15世纪鞑靼统治者卡西姆汗的名字命名，其继任者在此统治了三个多世纪。雕花窗框的俄式木屋与16世纪的穆斯林墓葬建筑并肩而立，游客至今仍能看到这些墓葬。
由于没有直达铁路，有定期巴士开往西南约165公里处的梁赞。老城区最适合步行游览，因为连接河边与上城的街道较为陡峭，建议穿舒适的鞋子。
19世纪，这里受过训练的侍者闻名全俄罗斯，在圣彼得堡的顶级餐厅工作。他们的技艺使这座城市之名成为那个时代餐饮业中优质服务的代名词。
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