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塞辛布拉城堡是一座位于山顶的中世纪堡垒，拥有厚厚的石墙、防御塔楼和锯齿形城垛，高出大西洋海面230多米。该建筑主宰着周围的景观，从海岸沿线的许多观景点都清晰可见。
该堡垒于1165年在阿方索·恩里克斯国王的领导下建立，作为对抗摩尔势力的关键防御工事，并在几个世纪中一直具有战略重要性。1755年的地震造成了严重破坏，永久性地改变了其外观和结构。
堡垒内的教堂装饰着传统的葡萄牙瓷砖，并仍然是当地社区的礼拜场所。
场地可自由进入，可从山下城镇沿铺设的小路步行而上。请穿着合适的鞋子，因为小路陡峭，内部地面不平。
堡垒岩石上刻有古老的粮食储存孔，为长期围困期间提供了粮食储备。这些地下空间揭示了居民如何在长期孤立中维持生计。
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