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皇家墓穴是位于代尔夫特新教堂唱诗班席位威廉·奥兰治亲王纪念碑下方的地下安葬室。该结构由三个墓室组成，安放着荷兰王室成员的遗骸。
1584年威廉·奥兰治亲王在代尔夫特遇害后，此地成为荷兰王室的安葬地。随着家族成员的增加，该空间在几个世纪中不断扩展，并于2022年进行了第三次扩建。
入口处展示着奥兰治-拿骚家族的徽章，并刻有纪念威廉一世的拉丁铭文。这些象征塑造了游客对空间的体验，并反映了该王朝对荷兰身份的重要性。
墓穴的入口位于教堂的唱诗班席位部分，并在教堂开放时间内开放。游客应注意照明有限，且需经过通往地下墓室的台阶。
第二次世界大战期间，由于代尔夫特泵站的燃料耗尽，墓穴面临地下水泛滥的威胁。上升的水位威胁到了墓室及其中的皇家陵墓。
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